矩陣軟件在業(yè)界創(chuàng)新使用激光雷達(dá)三維點(diǎn)云建模分析技術(shù)及人工智能技術(shù)對(duì)裝車(chē)過(guò)程進(jìn)行控制， 利用自研的AI智能檢測(cè)算法 (Matrix-LoadDetector) 可對(duì)激光雷達(dá)點(diǎn)云動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，根據(jù)數(shù)學(xué)模型實(shí)時(shí)計(jì)算料位高度與車(chē)廂高度的關(guān)系，綜合判斷最佳控制策略，實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守高度智能化裝車(chē)?？梢罁?jù)企業(yè)現(xiàn)有裝車(chē)系統(tǒng)進(jìn)行快速升級(jí)改造與上線，該系統(tǒng)已有400余條裝車(chē)通道落地應(yīng)用案例。

1、基于激光雷達(dá)三維點(diǎn)云智能檢測(cè)技術(shù)的汽車(chē)自動(dòng)裝車(chē)

在裝車(chē)期間，自動(dòng)裝車(chē)智能檢測(cè)算法(Matrix-LoadDetector)算法通過(guò)動(dòng)態(tài)點(diǎn)云采樣、去除離群點(diǎn)、坐標(biāo)變換、掃描線歸集、車(chē)輛靜止/移動(dòng)判斷等步驟，對(duì)車(chē)輛車(chē)體平面、落料區(qū)域、車(chē)前欄板、料位情況、裝載設(shè)備狀態(tài)等進(jìn)行分析，結(jié)合定量倉(cāng)或地磅數(shù)據(jù)綜合判斷設(shè)備下一步動(dòng)作。一旦發(fā)現(xiàn)異常，會(huì)自動(dòng)關(guān)閉下料口，并發(fā)出警示，操作人員可以在上位機(jī)一鍵接管裝料操作。

在廠區(qū)現(xiàn)場(chǎng)發(fā)運(yùn)業(yè)務(wù)信息化管理日漸成熟的當(dāng)下，自動(dòng)裝車(chē)作為發(fā)運(yùn)管理過(guò)程中的重要一環(huán)需要與其他過(guò)程有緊密的信息傳遞溝通，而車(chē)輛唯一性判斷是獲取該車(chē)輛預(yù)裝產(chǎn)品信息、防止車(chē)輛裝車(chē)作弊及裝車(chē)信息反饋的基礎(chǔ)。

目前的信息技術(shù)對(duì)貨運(yùn)車(chē)輛的業(yè)務(wù)處理中，車(chē)牌號(hào)仍然作為車(chē)輛唯一身份識(shí)別的信息要素。然而，在水泥，礦區(qū)這種生產(chǎn)環(huán)境中，水泥粉末，煤塵等容易對(duì)車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)造成污漬，由于車(chē)輛車(chē)牌號(hào)字符信息的缺失，傳統(tǒng)的車(chē)牌號(hào)識(shí)別系統(tǒng)就會(huì)失效。同時(shí)有部分不法司機(jī)會(huì)對(duì)車(chē)牌進(jìn)行套牌、涂抹等，以逃避廠區(qū)對(duì)車(chē)輛的監(jiān)控和信息登記業(yè)務(wù)，傳統(tǒng)的車(chē)牌號(hào)系統(tǒng)即使正確的識(shí)別出車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)信息，也是錯(cuò)誤信息。

基于以上車(chē)輛識(shí)別問(wèn)題，基于車(chē)臉識(shí)別查找正確車(chē)牌號(hào)碼的方法，可通過(guò)深度學(xué)習(xí)技術(shù)，精準(zhǔn)的提取出車(chē)輛的車(chē)臉信息和車(chē)牌號(hào)信息存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中，然后在不同時(shí)間差和不同的區(qū)域，對(duì)每個(gè)車(chē)臉提取的信息后，再?gòu)谋４娴臄?shù)據(jù)庫(kù)中查找是否有相同車(chē)臉信息的車(chē)輛。如果有車(chē)臉信息一樣的車(chē)輛，識(shí)別出該車(chē)輛真實(shí)的車(chē)牌號(hào)信息，與數(shù)據(jù)庫(kù)中的車(chē)牌號(hào)信息比對(duì)是否一樣，這樣，即使車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)有污漬，貨車(chē)司機(jī)在廠區(qū)內(nèi)發(fā)生套牌、換牌等違法行為，都能夠通過(guò)這種方式正確判斷車(chē)輛真實(shí)的車(chē)牌號(hào)信息。

系統(tǒng)配置高清攝像機(jī)，安裝在廠區(qū)內(nèi)，通過(guò)錄制過(guò)往車(chē)輛的視頻信息，然后視頻解析節(jié)點(diǎn)高速完成視頻幀解析，交由總控節(jié)點(diǎn)統(tǒng)一任務(wù)調(diào)度：首先完成幀快速過(guò)濾，過(guò)濾掉無(wú)車(chē)輛的信息幀，將目標(biāo)幀轉(zhuǎn)發(fā)至信息區(qū)域提取節(jié)點(diǎn)，完成車(chē)輛車(chē)臉信息的識(shí)別提取和車(chē)牌號(hào)的提取并保存數(shù)據(jù)庫(kù)中。對(duì)每次提取車(chē)輛的車(chē)臉信息與數(shù)據(jù)庫(kù)中已經(jīng)保存車(chē)輛的車(chē)臉信息做比較，如果車(chē)臉信息一樣，然后識(shí)別出該車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)信息，通過(guò)比較車(chē)牌號(hào)信息是否一樣，判斷是否存在套牌行為。如果車(chē)牌號(hào)有污漬而不完整，就可以利用車(chē)輛的車(chē)臉信息，從數(shù)據(jù)庫(kù)中正確的查找出該車(chē)輛完整的車(chē)牌號(hào)信息。

車(chē)臉識(shí)別節(jié)點(diǎn)先進(jìn)行車(chē)臉的識(shí)別，識(shí)別結(jié)果反饋給總控制點(diǎn)，由總控制點(diǎn)完成含車(chē)臉中含有車(chē)牌號(hào)的提取，保存數(shù)據(jù)庫(kù)中，然后在不同的時(shí)間差內(nèi)，識(shí)別出同一個(gè)車(chē)臉信息，通過(guò)比對(duì)兩次提取的車(chē)牌號(hào)信息和車(chē)臉信息是否一樣，得出最終的識(shí)別結(jié)果。最后由應(yīng)用系統(tǒng)接口模塊將識(shí)別結(jié)果提供給業(yè)務(wù)應(yīng)用系統(tǒng)。

1、多AI算法融合

AI車(chē)偏動(dòng)態(tài)檢測(cè)算法：車(chē)輛進(jìn)倉(cāng)后位置是否偏斜動(dòng)態(tài)檢測(cè)。車(chē)輛駛?cè)胙b車(chē)倉(cāng)時(shí)系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)其入倉(cāng)是否偏斜，若車(chē)輛偏斜可通過(guò)語(yǔ)音自動(dòng)指揮司機(jī)調(diào)車(chē)；

AI車(chē)廂位置動(dòng)態(tài)檢測(cè)算法：下料口與車(chē)前欄板位置動(dòng)態(tài)檢測(cè)。系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)下料口與車(chē)前欄板位置關(guān)系，準(zhǔn)確提示司機(jī)停車(chē)到位，并判斷停車(chē)狀態(tài)，若停車(chē)位置不合適，自動(dòng)提示司機(jī)調(diào)車(chē)，直至位置合適；

AI車(chē)廂車(chē)型動(dòng)態(tài)檢測(cè)算法：車(chē)型動(dòng)態(tài)檢測(cè)。系統(tǒng)在整個(gè)裝車(chē)過(guò)程中實(shí)時(shí)檢測(cè)車(chē)廂高度與長(zhǎng)度，自動(dòng)識(shí)別不同車(chē)型；

AI裝車(chē)設(shè)備位置動(dòng)態(tài)檢測(cè)算法：溜槽、散裝機(jī)等裝車(chē)設(shè)備位置動(dòng)態(tài)檢測(cè)。系統(tǒng)在整個(gè)裝車(chē)過(guò)程中實(shí)時(shí)檢測(cè)裝車(chē)設(shè)備位置狀態(tài)，準(zhǔn)確控制設(shè)備升降到位，保證設(shè)備控制的安全；

AI裝車(chē)料位動(dòng)態(tài)檢測(cè)算法：裝車(chē)料位動(dòng)態(tài)檢測(cè)。系統(tǒng)在整個(gè)裝車(chē)過(guò)程中實(shí)時(shí)檢測(cè)車(chē)廂料位變化，語(yǔ)音智能提示司機(jī)前進(jìn)、停車(chē)、倒車(chē)等，實(shí)現(xiàn)裝車(chē)車(chē)輛適時(shí)準(zhǔn)確指揮；

AI移動(dòng)距離動(dòng)態(tài)檢測(cè)算法：車(chē)輛移動(dòng)位置動(dòng)態(tài)檢測(cè)。系統(tǒng)在整個(gè)裝車(chē)過(guò)程中實(shí)時(shí)檢測(cè)車(chē)輛移動(dòng)位置，并進(jìn)行移動(dòng)距離與裝車(chē)噸數(shù)核算，可保證裝車(chē)精度控制在300KG以?xún)?nèi)，保證裝車(chē)均勻，料堆之間偏差可控。

2、高適應(yīng)性

支持有霧環(huán)境自動(dòng)裝車(chē)；支持有塵環(huán)境自動(dòng)裝車(chē)；支持單通道單、多料口自動(dòng)裝車(chē)；支持單通道雙料口自動(dòng)選擇切換；支持多類(lèi)計(jì)量設(shè)備自動(dòng)裝車(chē)；支持倒車(chē)入庫(kù)反向自動(dòng)裝車(chē)；支持倒車(chē)入庫(kù)正向自動(dòng)裝車(chē)；

支持 4 軸高欄車(chē)、改裝車(chē)；支持 6 軸高欄車(chē)、低欄車(chē)、雙節(jié)掛車(chē)、改裝車(chē)；支持 2，3，5 軸特殊車(chē)型識(shí)別；（需強(qiáng)化訓(xùn)練）