汽車自動(dòng)裝車系統(tǒng)主要由汽車衡、電子稱量控制器、 PLC控制、遠(yuǎn)程通信接口等部分組成，實(shí)現(xiàn)了多臺(tái)汽車的自動(dòng)稱重裝車。

關(guān)鍵詞：汽車自動(dòng)裝車系統(tǒng)；電子稱量控制器； PLC控制；

本文以煤炭行業(yè)為例，對(duì)智能汽車全自動(dòng)裝車系統(tǒng)進(jìn)行了介紹，該系統(tǒng)具有運(yùn)行可靠、安全穩(wěn)定、操作簡單等特點(diǎn)。

一、系統(tǒng)簡介

汽車自動(dòng)裝車系統(tǒng)主要由汽車衡、 PLC控制箱和 PLC控制柜等組成。

采用 PLC可編程序控制汽車衡稱重、顯示和控制裝車過程，通過在汽車衡秤上安裝的觸摸屏實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程對(duì)現(xiàn)場情況的實(shí)時(shí)監(jiān)控；并通過RS485總線和 PLC進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程操作和數(shù)據(jù)傳輸；同時(shí)也可以用紅外等方式檢測汽車是否按要求裝運(yùn)。

系統(tǒng)由一臺(tái)稱重裝置、一個(gè)可編程控制器（PLC）、一個(gè)工業(yè)電視和若干個(gè)傳感器組成。

在每個(gè)稱重臺(tái)上安裝有一臺(tái)車載稱重傳感器，該稱重傳感器是采用霍爾原理實(shí)現(xiàn)檢測的，霍爾是以液體為媒介的一種計(jì)量器件，在檢測時(shí)要將被測物的重量轉(zhuǎn)換為一個(gè)電信號(hào)去傳遞給稱重傳感器。

工業(yè)電視也叫監(jiān)控電視，主要是用來監(jiān)控裝車現(xiàn)場的情況。

車載攝像機(jī)用來監(jiān)控裝車過程、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)計(jì)量并與稱量裝置上裝的物料重量相比較。

二、自動(dòng)裝車系統(tǒng)組成

汽車自動(dòng)裝車系統(tǒng)由傳感器、控制器、儀表組成。

1、傳感器：稱重傳感器，主要由稱重傳感器A、B組成，其工作原理是在汽車衡稱重過程中，由計(jì)算機(jī)控制的電子衡器A向稱重傳感器B傳遞相應(yīng)信號(hào)，使稱重傳感器B在一定的工作狀態(tài)下，將稱重信息傳送給計(jì)算機(jī)。

2、控制器：主要完成對(duì)電子稱取系統(tǒng)的各種參數(shù)（如計(jì)量精度）的設(shè)定，以及對(duì)稱量數(shù)據(jù)的采集處理。

三、主要技術(shù)參數(shù)

2、稱重傳感器的最大稱重范圍：0~4000 kg；

3、稱重臺(tái)最大承載：100t；

4、電子衡器使用壽命：5年以上；

四、 PLC控制部分

PLC控制部分主要由S7-300系列的 PLC和組態(tài)軟件組成，其中S7-300系列的 PLC有24個(gè)程序塊，每個(gè)程序塊又分為若干個(gè)小單元。每個(gè)單元中又分為若干個(gè)小單元，每個(gè)小單元又由若干個(gè)程序塊組成。

每個(gè)程序塊名稱為“啟動(dòng)”“停止”或“運(yùn)算”“輸入輸出”等字樣，其功能和作用是完成相應(yīng)的邏輯控制。

PLC中采用STEP7+ WINCC作為系統(tǒng)主站，用來采集信號(hào)。

組態(tài)軟件中使用圖形用戶界面（GUI）和控制程序來實(shí)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行操作以及邏輯控制功能。

五、總結(jié)

汽車自動(dòng)裝車系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了無人值守的裝車作業(yè)，減少了人力資源，提高了生產(chǎn)效率和安全。

電子稱量控制器主要完成汽車衡的自動(dòng)稱重和控制工作，通過 PLC控制汽車衡上各傳感器的輸出信號(hào)，控制電子稱量控制器完成自動(dòng)裝煤機(jī)控制系統(tǒng)工作。

PLC在計(jì)算機(jī)中是作為輸入和輸出來實(shí)現(xiàn)程序功能的。

當(dāng)需要對(duì) PLC的程序進(jìn)行修改時(shí)，只需要對(duì)輸入輸出模塊、數(shù)據(jù)采集模塊進(jìn)行修改就可以得到想要獲得的結(jié)果。