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矩陣軟件已經(jīng)做好一切準(zhǔn)備!

在新科技浪潮的曙光中迎接第一輛無人卡車進(jìn)入廠區(qū)!

在全球貿(mào)易蓬勃發(fā)展的當(dāng)下,港口作為貨物運(yùn)輸?shù)年P(guān)鍵樞紐,其運(yùn)營效率與管理水平直接影響著貿(mào)易的流暢性與經(jīng)濟(jì)的發(fā)展速度。傳統(tǒng)港口運(yùn)營模式在面對日益增長的貨物吞吐量和愈發(fā)復(fù)雜的物流需求時(shí),逐漸暴露出效率低下、成本高昂、安全隱患多等問題。在此背景下,智慧港口應(yīng)運(yùn)而生,其借助現(xiàn)代高新技術(shù)實(shí)現(xiàn)智能化改造,成為港口行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。本文將深入探討智慧港口在裝車改造、廠內(nèi)發(fā)運(yùn)、物流管控等業(yè)務(wù)方面的智能化變革,剖析其帶來的顯著效益與深遠(yuǎn)影響 。

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汽車自動(dòng)裝車系統(tǒng)是智慧港口裝車環(huán)節(jié)的重要突破 。以矩陣軟件的相關(guān)技術(shù)為例,該系統(tǒng)創(chuàng)新性地運(yùn)用激光雷達(dá)三維點(diǎn)云建模分析技術(shù)與人工智能技術(shù),對裝車過程實(shí)施精準(zhǔn)控制。其自研的 AI 智能檢測算法(Matrix - LoadDetector),能夠?qū)す饫走_(dá)點(diǎn)云動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)解析,依據(jù)數(shù)學(xué)模型計(jì)算料位高度與車廂高度的關(guān)系,進(jìn)而綜合判定最佳控制策略,達(dá)成無人值守的高度智能化裝車。

在實(shí)際應(yīng)用中,這一系統(tǒng)已經(jīng)在數(shù)十個(gè)項(xiàng)目中成功落地。比如在某大型煤炭港口,以往人工裝車不僅效率低下,每小時(shí)裝車量有限,而且容易出現(xiàn)裝料不均、超載或虧載等情況。自從引入汽車自動(dòng)裝車系統(tǒng)后,這些問題得到了有效解決。系統(tǒng)能夠快速、準(zhǔn)確地根據(jù)車輛型號和車廂尺寸調(diào)整裝料策略,實(shí)現(xiàn)均勻、高效裝車。經(jīng)實(shí)際測算,裝車效率提升了數(shù)倍,而且由于實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)控制,減少了物料浪費(fèi)和因超載、虧載導(dǎo)致的運(yùn)輸問題 。

該系統(tǒng)的優(yōu)勢還體現(xiàn)在其高度自動(dòng)化和智能化帶來的成本降低與安全性提升。無人值守的操作模式減少了人工成本投入,避免了人員在惡劣環(huán)境下作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí),通過精確的激光雷達(dá)檢測和智能算法控制,極大地提高了裝車的安全性,降低了因操作不當(dāng)引發(fā)的事故概率 。

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火車自動(dòng)裝車系統(tǒng)同樣是智慧港口的關(guān)鍵組成部分。該系統(tǒng)通過融合激光雷達(dá)三維點(diǎn)云建模、人工智能、圖像識別等多種先進(jìn)技術(shù),實(shí)現(xiàn)了火車裝車全工序的智能化 。

在實(shí)際作業(yè)過程中,系統(tǒng)首先通過智能車號識別技術(shù),自動(dòng)采集車側(cè)高清視頻,利用 AI 快速準(zhǔn)確地識別車型車號,省去人工抄號的繁瑣環(huán)節(jié),提高作業(yè)效率。裝車時(shí),借助激光雷達(dá)三維點(diǎn)云分析,實(shí)時(shí)檢測車輛端側(cè)墻位置、行車方向及速度、落料高度等信息,依據(jù)預(yù)測標(biāo)準(zhǔn)模型智能匹配裝車策略,并指揮 PLC 設(shè)備聯(lián)控,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝車 。

以山東港口青島港啟用的 “四機(jī)” 聯(lián)動(dòng)智能裝車作業(yè)模式為例,堆取料機(jī)、皮帶機(jī)、裝車機(jī)及調(diào)車機(jī)四大核心設(shè)備協(xié)同作業(yè)。當(dāng)自動(dòng)化控制中心操作人員按下流程啟動(dòng)按鈕,堆取料機(jī)自動(dòng)取料,貨物經(jīng)皮帶機(jī)運(yùn)輸至裝車機(jī),裝車機(jī)在調(diào)車機(jī)的牽引下自動(dòng)裝車。這一模式實(shí)現(xiàn)了干散貨火車裝車作業(yè) “一鍵” 啟停,徹底摒棄了人工干預(yù)作業(yè) 。

火車自動(dòng)裝車系統(tǒng)還能根據(jù)物料狀態(tài)、車輛狀態(tài)、設(shè)備狀態(tài),自適應(yīng)調(diào)整控制參數(shù),自動(dòng)完成自動(dòng)給料、自動(dòng)噴灑防凍液、自動(dòng)控制車速、自動(dòng)放料裝車、自動(dòng)平煤壓實(shí)、自動(dòng)超偏載檢測、自動(dòng)噴灑抑塵劑等一系列復(fù)雜工序。通過這些技術(shù)手段,不僅降低了用工成本,而且全面提升了裝車效率和裝車質(zhì)量,確保火車在運(yùn)輸過程中的安全性與穩(wěn)定性 。

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太倉港在廠內(nèi)發(fā)運(yùn)環(huán)節(jié)的裝卸作業(yè)中,積極引入先進(jìn)技術(shù),實(shí)現(xiàn)了重大突破。以往,橋吊司機(jī)需要在距離地面 42 米高的操作室內(nèi)工作,作業(yè)環(huán)境艱苦,不僅需要長時(shí)間保持高度集中的精神狀態(tài),而且低頭查看集裝箱位置的動(dòng)作,導(dǎo)致許多司機(jī)患上了腰椎間盤突出等職業(yè)病 。

為改變這一現(xiàn)狀,太倉港正式引入遠(yuǎn)程控制方式進(jìn)行裝卸作業(yè),并在原有光纖通訊的基礎(chǔ)上,采用 5G 通訊技術(shù)替換光纖通訊,實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制岸橋作業(yè) 。通過 5G 技術(shù)的高速率、低延遲特性,操作人員在室內(nèi)即可精準(zhǔn)操控岸橋,如同身臨其境。據(jù)橋吊遠(yuǎn)程控制司機(jī)袁傳永介紹,現(xiàn)在通過屏幕能看到更多視角,工作效率大幅提高,速度快時(shí)一小時(shí)能運(yùn)輸 40 箱 。

此外,太倉港的 15 臺軌道吊機(jī)也全部采用自動(dòng)化操作。以往一人一車、一人一機(jī)的模式,需要大量人力,如今實(shí)現(xiàn) “一對多” 或 “多對多” 遠(yuǎn)程操作,僅需 3 個(gè)人在后方操作,人力成本減少超 70% 。這種遠(yuǎn)程控制和自動(dòng)化操作的模式,不僅改善了工人的工作環(huán)境,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,還顯著提高了裝卸作業(yè)效率,減少了人為因素導(dǎo)致的失誤和安全隱患 。


智能閘口與無紙化通行系統(tǒng)的應(yīng)用,是太倉港廠內(nèi)發(fā)運(yùn)智能化變革的又一重要體現(xiàn) 。在過去,車隊(duì)過閘口需要先去船代處打印傳統(tǒng)紙質(zhì)單證,然后由司機(jī)交給道閘口工作人員,工作人員錄入信息后再放行車輛,整個(gè)過程繁瑣且耗時(shí),每輛車過閘至少需要 2 分鐘 。

如今,太倉港全面推廣了集裝箱過閘無紙化系統(tǒng),并結(jié)合智能化閘口設(shè)備,建成了可使外集卡自動(dòng)抬桿進(jìn)閘的智能閘口 。當(dāng)車輛駛近智能閘口時(shí),系統(tǒng)會(huì)通過先進(jìn)的圖像識別技術(shù),自動(dòng)識別車牌號、后掛卡號、集裝箱等信息,并在后臺迅速與數(shù)據(jù)庫中的信息進(jìn)行核對 。同時(shí),電子地磅會(huì)對車輛進(jìn)行稱重,確認(rèn)所有信息無誤后,閘口自動(dòng)抬桿放行車輛。這一系列操作一氣呵成,最快僅需 10 秒鐘就能完成過閘流程 。

這一變革帶來了諸多顯著優(yōu)勢。從環(huán)保角度看,無紙化平臺取消了傳統(tǒng)的紙質(zhì)單證打印,以 2019 年太倉港 100 萬左右的本地箱為例,每年可節(jié)省約 600 萬張 A4 紙,相當(dāng)于保護(hù)了 2000 顆 20 年樹齡的樹木 。在效率方面,極大地提高了碼頭閘口的車輛進(jìn)出效率,緩解了閘口擁堵狀況,使港口物流運(yùn)轉(zhuǎn)更加順暢 。在成本方面,減少了車隊(duì)去船代處打印紙質(zhì)單證的交通和人力成本,真正實(shí)現(xiàn)了讓數(shù)據(jù)多跑路、百姓少跑腿 。


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為實(shí)現(xiàn)對港口物流的精細(xì)化管控,智慧港口在車輛流向與載重監(jiān)控方面采取了一系列先進(jìn)措施 。通過在運(yùn)輸車輛上加裝先進(jìn)的傳感器模塊和定位設(shè)備,結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)和云計(jì)算技術(shù),能夠?qū)囕v的位置、行駛路線、載重等信息進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控 。

以某大型智慧港口為例,其利用高精度的 GPS 定位系統(tǒng),配合車輛內(nèi)部安裝的傳感器,可精準(zhǔn)獲取車輛的實(shí)時(shí)位置信息。同時(shí),通過在車輛的關(guān)鍵部位,如輪胎、懸掛等位置安裝載重監(jiān)測傳感器,能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測車輛的載重情況。這些傳感器將采集到的數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳輸至港口的物流管控中心,形成全面、準(zhǔn)確的車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)信息庫 。

一旦車輛出現(xiàn)偏離預(yù)設(shè)路線、超速行駛或載重異常等違規(guī)行為,系統(tǒng)會(huì)立即自動(dòng)觸發(fā)報(bào)警機(jī)制 。物流管控中心的工作人員能夠在第一時(shí)間收到警報(bào)信息,并通過監(jiān)控系統(tǒng)迅速了解車輛的具體情況,及時(shí)采取相應(yīng)措施進(jìn)行處理 。這不僅有效保障了貨物運(yùn)輸?shù)陌踩?,避免了因車輛違規(guī)行駛或超載導(dǎo)致的交通事故和貨物損壞,還能確保港口物流運(yùn)輸?shù)挠行蜻M(jìn)行,提高了整體運(yùn)營效率 。

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智能調(diào)度與資源優(yōu)化是智慧港口物流管控智能化升級的核心環(huán)節(jié) 。借助人工智能、大數(shù)據(jù)分析、運(yùn)籌學(xué)等先進(jìn)技術(shù),智慧港口能夠?qū)Ω劭趦?nèi)的各類資源,如船舶、泊位、裝卸設(shè)備、運(yùn)輸車輛等進(jìn)行智能調(diào)度和優(yōu)化配置,從而實(shí)現(xiàn)港口運(yùn)營效率的最大化 。

在船舶調(diào)度方面,通過對船舶的到港時(shí)間、貨物種類、裝卸需求等信息進(jìn)行實(shí)時(shí)收集和分析,利用智能算法預(yù)測船舶的靠泊時(shí)間和裝卸作業(yè)時(shí)間,進(jìn)而合理安排船舶的靠泊順序和泊位分配 。例如,根據(jù)船舶的載重和貨物裝卸難度,優(yōu)先安排裝卸效率高的船舶??吭跅l件優(yōu)越的泊位,以減少船舶在港停留時(shí)間,提高泊位的利用率 。北部灣港在自動(dòng)化集裝箱碼頭應(yīng)用 AI 技術(shù),AI 預(yù)測系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測集裝箱運(yùn)輸情況,智能調(diào)度車輛,大幅度減少等待時(shí)間,降低人力成本 。

在設(shè)備調(diào)度方面,根據(jù)貨物的裝卸任務(wù)和設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),自動(dòng)調(diào)配裝卸設(shè)備,實(shí)現(xiàn)設(shè)備的高效利用 。通過對設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)控和數(shù)據(jù)分析,提前預(yù)測設(shè)備的故障隱患,及時(shí)安排維護(hù)保養(yǎng),避免設(shè)備因突發(fā)故障而影響作業(yè)進(jìn)度 。

在運(yùn)輸車輛調(diào)度方面,基于車輛的位置信息、載重情況以及貨物的運(yùn)輸需求,運(yùn)用智能算法規(guī)劃最優(yōu)的運(yùn)輸路線,實(shí)現(xiàn)車輛的合理調(diào)配,提高運(yùn)輸效率,降低運(yùn)輸成本 。同時(shí),通過對車輛的實(shí)時(shí)調(diào)度,能夠有效避免車輛擁堵,確保港口內(nèi)物流運(yùn)輸?shù)捻槙?。

通過智能調(diào)度與資源優(yōu)化,智慧港口實(shí)現(xiàn)了從傳統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)式調(diào)度向智能化、精準(zhǔn)化調(diào)度的轉(zhuǎn)變,有效提高了港口運(yùn)營的自動(dòng)化水平,減少了人工干預(yù),降低了運(yùn)營成本,提高了港口的整體競爭力 。

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