匹配三十多個(gè)車型，二十多種料口，一百多項(xiàng)特定環(huán)境需求

在散料自動(dòng)裝車等級(jí)分類中可達(dá)到 Level 5 級(jí)（高度智能化裝車級(jí)別）

自動(dòng)裝車功能如下：

1）物料驗(yàn)證防作弊

對(duì)接運(yùn)銷系統(tǒng)，車輛進(jìn)入裝車通道前，通過車號(hào)識(shí)別、刷卡/二維碼/身份證等形式驗(yàn)證車輛身份，防止錯(cuò)裝，防止拉運(yùn)低價(jià)值物料車輛換裝高價(jià)值貨物。

2）進(jìn)倉車輛糾偏

激光雷達(dá)掃描對(duì)車輛進(jìn)行定位，如果檢測(cè)到車輛進(jìn)入通道偏斜，語音提醒司機(jī)調(diào)車到合適位置，對(duì)車輛進(jìn)行糾偏，減少調(diào)車時(shí)間、提高效率。

3）車輛位置定位裝車

應(yīng)用32線激光雷達(dá)3D建模，自動(dòng)裝車智能檢測(cè)算法,準(zhǔn)確定位車輛位置。系統(tǒng)檢測(cè)到車輛到達(dá)合適位置，語音/電鈴提醒司機(jī)停車后開始裝車，控制溜槽下放，打開閘板開始放料裝車。裝車過程中實(shí)時(shí)定位車廂前后擋板位置，定位精度達(dá)厘米級(jí)。并與輔助雷達(dá)（超聲波雷達(dá)/雷達(dá)料位計(jì)）配合實(shí)時(shí)檢測(cè)料位高度。

4）自動(dòng)提醒移車

系統(tǒng)結(jié)合裝車料位高度及車輛位置綜合分析，通過語音、現(xiàn)場(chǎng)屏幕提示、指示燈等方式與司機(jī)交互，提示司機(jī)“提車”或“停車”，直至裝車完成，系統(tǒng)提示車輛駛離。如司機(jī)不能及時(shí)提車，到達(dá)危險(xiǎn)料位自動(dòng)關(guān)閉閘板，停止放料，防止溢料；如司機(jī)提車過快，根據(jù)車輛停車位置重新計(jì)算料位高度，繼續(xù)放料裝車；如無法裝下，系統(tǒng)報(bào)警，由人工介入手動(dòng)裝車。

5）定量裝車

系統(tǒng)對(duì)接計(jì)量系統(tǒng)（地磅、皮帶秤、定量給煤機(jī)等）實(shí)時(shí)獲取裝料數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)定量裝車。

6）加強(qiáng)筋識(shí)別功能

準(zhǔn)確識(shí)別定位加強(qiáng)筋，根據(jù)加強(qiáng)筋位置及高度選擇不同裝車策略，有效應(yīng)對(duì)加強(qiáng)筋對(duì)裝車模型分析造成的影響。

1.無人值守自動(dòng)裝車

實(shí)現(xiàn)裝車的全流程智能化控制，包括空車檢查，挑車，自動(dòng)識(shí)別車號(hào)，自動(dòng)控制防凍噴淋（自動(dòng)補(bǔ)充配料），自動(dòng)裝車，平煤，超偏載檢測(cè)，自動(dòng)控制抑塵，基本無需人員參與。

2.優(yōu)化作業(yè)流程

實(shí)現(xiàn)了裝車全流程智能化管理，保證裝車質(zhì)量，統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)更加精準(zhǔn)，信息實(shí)時(shí)共享，消除信息孤島，使裝車流程規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化，真正做到人員少跑腿，智能化多跑路。

3.確保裝車安全

實(shí)現(xiàn)了裝車全流程安全把控，裝車前的空車車況的AI檢查篩選，裝車中Al點(diǎn)云雷達(dá)實(shí)時(shí)監(jiān)控控制，保證裝料連續(xù)性，裝車后對(duì)裝車質(zhì)量AI檢測(cè)，確保了整個(gè)裝車流程的安全。